Будущее беспилотников: NavioSim и новые технологии

Россия продолжает активно обсуждать актуальные вопросы правового статуса беспилотного транспорта, тогда как сами технологии стремительно развиваются. Ранее сообщалось о запуске беспилотных грузовиков на трассе М-11 и тестировании беспилотных такси от Navio, которая недавно представила свой новый симулятор NavioSim, способствующий обучению ИИ автономных автомобилей. Современные беспилотники основаны на четырех ключевых элементах: сенсоры для восприятия, модули геолокации, управляющие системы, и программное обеспечение, которое связывает их работу. Наиболее сложной частью является программное обеспечение, и алгоритмы для него разрабатываются вручную, что создает ограничения в их охвате дорожных ситуаций. Это явление получило название "длинный хвост". Компания Navio применила подход с генеративным ИИ GenAI, использующим VLA-модели, которые интегрируют восприятие, прогнозирование и принятие решений. Тем не менее, часть дорожных сценариев остается неучтенной. При решении данной проблемы новым инструментом стал симулятор NavioSim, который позволяет воссоздавать потенциальные дорожные ситуации в виртуальной среде с высокой детализацией. Симулятор предоставляет возможность моделирования разнообразных сценариев с учетом различных условий, временных и погодных факторов, что существенно ускоряет процессы разработки и повышает безопасность самоуправляемых систем. Тестовая система NavioSim включает три уровня: SIL (Software-in-the-Loop) для проверки алгоритмов; HIL (Hardware-in-the-Loop) для диагностики проблем на стыке ПО и аппаратуры; и VIL (Vehicle-in-the-Loop) для имитации сложных дорожных условий на полигоне. Данные для симуляций поступают как из записей настоящих поездок, так и с использованием графических редакторов для создания синтетических условий. Ожидается, что с внедрением NavioSim процесс обучение беспилотных автомобилей станет значительно более эффективным. В дополнение к программному обеспечению компания также разрабатывает аппаратные улучшения, включая системы очистки камер, что обеспечит б́ольшую надежность работы автономных автомобилей в будущем.